Esempi in Python per mj_resetData

Esempio n. 1

File: point_maze_env.py Progetto: ermongroup/MetaIRL

 def _reset(self, reset_args=None, policy_contexts=None):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model(reset_args=reset_args, policy_contexts=policy_contexts)
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob

Esempio n. 2

File: mujoco_env.py Progetto: joschu/gym

 def reset(self):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model()
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob

Esempio n. 3

File: mujoco_env.py Progetto: Aishunk/gym

 def _reset(self):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model()
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob