Python mj_resetData示例

示例#1

文件： point_maze_env.py 项目： ermongroup/MetaIRL

 def _reset(self, reset_args=None, policy_contexts=None):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model(reset_args=reset_args, policy_contexts=policy_contexts)
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob

示例#2

文件： mujoco_env.py 项目： joschu/gym

 def reset(self):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model()
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob

示例#3

文件： mujoco_env.py 项目： Aishunk/gym

 def _reset(self):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model()
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob