Python mj_resetDataの例

コード例 #1

ファイル: point_maze_env.py プロジェクト: ermongroup/MetaIRL

 def _reset(self, reset_args=None, policy_contexts=None):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model(reset_args=reset_args, policy_contexts=policy_contexts)
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob

コード例 #2

ファイル: mujoco_env.py プロジェクト: joschu/gym

 def reset(self):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model()
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob

コード例 #3

ファイル: mujoco_env.py プロジェクト: Aishunk/gym

 def _reset(self):
     mjlib.mj_resetData(self.model.ptr, self.data.ptr)
     ob = self.reset_model()
     if self.viewer is not None:
         self.viewer.autoscale()
         self.viewer_setup()
     return ob