コード例 #1
0
 def execute(self, userdata):
     userdata.x, userdata.y, userdata.yaw = util.get_current_robot_position(self.frame)
     return "succeeded"
コード例 #2
0
ファイル: move_base.py プロジェクト: Aand1/uashh-rvl-ros-pkg 
 def execute(self, userdata):
     userdata.x, userdata.y, userdata.yaw = util.get_current_robot_position(
         self.frame)
     return 'succeeded'
コード例 #3
0
 def _getXY(self):
     x, y, _yaw = util.get_current_robot_position(self.frame)
     return x, y
コード例 #4
0
ファイル: move_base.py プロジェクト: Aand1/uashh-rvl-ros-pkg 
 def _getXY(self):
     x, y, _yaw = util.get_current_robot_position(self.frame)
     return x, y