Exemplo n.º 1
0
 def execute(self, userdata):
     userdata.x, userdata.y, userdata.yaw = util.get_current_robot_position(self.frame)
     return "succeeded"
Exemplo n.º 2
0
 def execute(self, userdata):
     userdata.x, userdata.y, userdata.yaw = util.get_current_robot_position(
         self.frame)
     return 'succeeded'
Exemplo n.º 3
0
 def _getXY(self):
     x, y, _yaw = util.get_current_robot_position(self.frame)
     return x, y
Exemplo n.º 4
0
 def _getXY(self):
     x, y, _yaw = util.get_current_robot_position(self.frame)
     return x, y