Exemplos de read_enc_status em Python

Exemplo n.º 1

Arquivo: __init__.py Projeto: tsceats/gopigo

def waitForTarget():
    while (gpg.read_enc_status() != 0):
        sleep(0.1)

Exemplo n.º 2

Arquivo: MoveRobot.py Projeto: jaehyek/Raspberri-Pi-GoPiGo-Robot-EKF-SLAM

def wait_till_encoder_target_reached():

    time.sleep(SLEEP_TIME_BETWEEN_STEPS)
    while gopigo.read_enc_status() != ENCODER_TARGET_REACHED:
        time.sleep(SLEEP_TIME_BETWEEN_STEPS)

Exemplo n.º 3

Arquivo: MoveRobot.py Projeto: gopalmenon/Raspberri-Pi-GoPiGo-Robot-EKF-SLAM

def wait_till_encoder_target_reached():

	time.sleep(SLEEP_TIME_BETWEEN_STEPS)
	while gopigo.read_enc_status() != ENCODER_TARGET_REACHED:
		time.sleep(SLEEP_TIME_BETWEEN_STEPS)

Exemplo n.º 4

Arquivo: gopi_proxy.py Projeto: sumsted/gopi

def read_enc_status(kargs):
    r = {'return_value': gopigo.read_enc_status()}
    return r