def main():
parser = argparse.ArgumentParser(description='MSE430 robot server '
'for CS 470')
parser.add_argument('robot', help='Name or number of the robot to control')
parser.add_argument('--port', type=int)
Vision.cli_arguments(parser)
Robot.cli_arguments(parser)
args = parser.parse_args()
Server(**vars(args)).run()
