Python RiCHeader.dataTosend Beispiele

Beispiel #1

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

Beispiel #2

Datei: servoRequest.py Projekt: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

Beispiel #3

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<h', self._type)\
            + struct.pack('<h', self._devId) \
            + struct.pack('<I', self._pubHz)

Beispiel #4

Datei: openLoopMotorRequest.py Projekt: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

Beispiel #5

Datei: closeDiffRequest.py Projekt: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

Beispiel #6

Datei: openLoopMotorRequest.py Projekt: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

Beispiel #7

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._finish)

Beispiel #8

Datei: relayRequest.py Projekt: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._relayNum) \
            + struct.pack('<?', self._status)

Beispiel #9

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

Beispiel #10

Datei: servoRequest.py Projekt: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

Beispiel #11

Datei: PublishRequest.py Projekt: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

Beispiel #12

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._toConnect)

Beispiel #13

Datei: SetParamRequest.py Projekt: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

Beispiel #14

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

Beispiel #15

Datei: closeMotorRequest.py Projekt: nirlevi5/bgumodo_ws

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack("<B", self._motorId) + struct.pack("<f", self._position)

Beispiel #16

Datei: SetParamRequest.py Projekt: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

Beispiel #17

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

Beispiel #18

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<I', self._motorId) \
            + struct.pack('<f', self._position)

Beispiel #19

Datei: imuRequest.py Projekt: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self.status)