Esempi in Python per RiCHeader.dataTosend

Esempio n. 1

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

Esempio n. 2

File: servoRequest.py Progetto: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

Esempio n. 3

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<h', self._type)\
            + struct.pack('<h', self._devId) \
            + struct.pack('<I', self._pubHz)

Esempio n. 4

File: openLoopMotorRequest.py Progetto: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

Esempio n. 5

File: closeDiffRequest.py Progetto: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

Esempio n. 6

File: openLoopMotorRequest.py Progetto: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

Esempio n. 7

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._finish)

Esempio n. 8

File: relayRequest.py Progetto: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._relayNum) \
            + struct.pack('<?', self._status)

Esempio n. 9

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

Esempio n. 10

File: servoRequest.py Progetto: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

Esempio n. 11

File: PublishRequest.py Progetto: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

Esempio n. 12

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._toConnect)

Esempio n. 13

File: SetParamRequest.py Progetto: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

Esempio n. 14

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

Esempio n. 15

File: closeMotorRequest.py Progetto: nirlevi5/bgumodo_ws

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack("<B", self._motorId) + struct.pack("<f", self._position)

Esempio n. 16

File: SetParamRequest.py Progetto: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

Esempio n. 17

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

Esempio n. 18

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<I', self._motorId) \
            + struct.pack('<f', self._position)

Esempio n. 19

File: imuRequest.py Progetto: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self.status)