Python RiCHeader.dataTosendの例

コード例 #1

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

コード例 #2

ファイル: servoRequest.py プロジェクト: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

コード例 #3

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<h', self._type)\
            + struct.pack('<h', self._devId) \
            + struct.pack('<I', self._pubHz)

コード例 #4

ファイル: openLoopMotorRequest.py プロジェクト: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

コード例 #5

ファイル: closeDiffRequest.py プロジェクト: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

コード例 #6

ファイル: openLoopMotorRequest.py プロジェクト: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

コード例 #7

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._finish)

コード例 #8

ファイル: relayRequest.py プロジェクト: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._relayNum) \
            + struct.pack('<?', self._status)

コード例 #9

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

コード例 #10

ファイル: servoRequest.py プロジェクト: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

コード例 #11

ファイル: PublishRequest.py プロジェクト: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

コード例 #12

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._toConnect)

コード例 #13

ファイル: SetParamRequest.py プロジェクト: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

コード例 #14

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

コード例 #15

ファイル: closeMotorRequest.py プロジェクト: nirlevi5/bgumodo_ws

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack("<B", self._motorId) + struct.pack("<f", self._position)

コード例 #16

ファイル: SetParamRequest.py プロジェクト: Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

コード例 #17

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

コード例 #18

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<I', self._motorId) \
            + struct.pack('<f', self._position)

コード例 #19

ファイル: imuRequest.py プロジェクト: yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self.status)