Python RiCHeader.dataTosend Exemples

Exemple #1

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

Exemple #2

Fichier : servoRequest.py Projet : Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

Exemple #3

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<h', self._type)\
            + struct.pack('<h', self._devId) \
            + struct.pack('<I', self._pubHz)

Exemple #4

Fichier : openLoopMotorRequest.py Projet : yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

Exemple #5

Fichier : closeDiffRequest.py Projet : yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<f', self._angular) \
            + struct.pack('<f', self._linear)

Exemple #6

Fichier : openLoopMotorRequest.py Projet : Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._motorNum) \
            + struct.pack('<f', self._speed)

Exemple #7

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._finish)

Exemple #8

Fichier : relayRequest.py Projet : yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._relayNum) \
            + struct.pack('<?', self._status)

Exemple #9

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

Exemple #10

Fichier : servoRequest.py Projet : yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self)\
            + struct.pack('<B', self._servoId)\
            + struct.pack('<f', self._position)

Exemple #11

Fichier : PublishRequest.py Projet : Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

Exemple #12

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<?', self._toConnect)

Exemple #13

Fichier : SetParamRequest.py Projet : yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

Exemple #14

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<f', self._x) \
            + struct.pack('<f', self._y) \
            + struct.pack('<f', self._theta)

Exemple #15

Fichier : closeMotorRequest.py Projet : nirlevi5/bgumodo_ws

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack("<B", self._motorId) + struct.pack("<f", self._position)

Exemple #16

Fichier : SetParamRequest.py Projet : Itamare4/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<B', self._devId) \
            + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._fieldNum)\
            + struct.pack('<f', self._val)

Exemple #17

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self._devType)\
            + struct.pack('<B', self._devId) + struct.pack('<?', self._haveRight)

Exemple #18

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) \
            + struct.pack('<I', self._motorId) \
            + struct.pack('<f', self._position)

Exemple #19

Fichier : imuRequest.py Projet : yossi2010/robotican

 def dataTosend(self):
     return RiCHeader.dataTosend(self) + struct.pack('<B', self.status)