Ejemplo n.º 1
0
 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     mjlib.mj_sensor(self.ptr, self.data.ptr)
     mjlib.mj_energy(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None
Ejemplo n.º 2
0
 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
Ejemplo n.º 3
0
 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
Ejemplo n.º 4
0
 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None
Ejemplo n.º 5
0
 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None