Python mj_forwardの例

コード例 #1

ファイル: mjcore.py プロジェクト: poppingtonic/mujoco-py

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     mjlib.mj_sensor(self.ptr, self.data.ptr)
     mjlib.mj_energy(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None

コード例 #2

ファイル: mjcore.py プロジェクト: tonyle9/deeprlhw2

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)

コード例 #3

ファイル: mjcore.py プロジェクト: TungTNguyen/deeprlhw2

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)

コード例 #4

ファイル: mjcore.py プロジェクト: zhmz90/rllab

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None

コード例 #5

ファイル: mjcore.py プロジェクト: AtousaTorabi/rllab

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None