Python mj_forward Exemples

Exemple #1

Fichier : mjcore.py Projet : poppingtonic/mujoco-py

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     mjlib.mj_sensor(self.ptr, self.data.ptr)
     mjlib.mj_energy(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None

Exemple #2

Fichier : mjcore.py Projet : tonyle9/deeprlhw2

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)

Exemple #3

Fichier : mjcore.py Projet : TungTNguyen/deeprlhw2

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)

Exemple #4

Fichier : mjcore.py Projet : zhmz90/rllab

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None

Exemple #5

Fichier : mjcore.py Projet : AtousaTorabi/rllab

 def forward(self):
     mjlib.mj_forward(self.ptr, self.data.ptr)
     self._body_comvels = None