Ejemplos de ROSPublisherTF en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: dvs_camera.py Proyecto: bjkomer/morse

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Ejemplo n.º 2

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Ejemplo n.º 3

Archivo: odometry.py Proyecto: adegroote/morse

    def initialize(self):
        ROSPublisherTF.initialize(self)
        # store the frame ids
        self.child_frame_id = self.kwargs.get("child_frame_id", "/base_footprint")

        logger.info("Initialized the ROS odometry sensor with frame_id '%s' " +\
                    "and child_frame_id '%s'", self.frame_id, self.child_frame_id)

Ejemplo n.º 4

    def initialize(self):
        ROSPublisherTF.initialize(self)
        # store the frame ids
        self.child_frame_id = self.kwargs.get("child_frame_id", "/base_link")

        logger.info("Initialized the ROS TF publisher with frame_id '%s' " + \
                    "and child_frame_id '%s'", self.frame_id, self.child_frame_id)

Ejemplo n.º 5

Archivo: pose.py Proyecto: Djeef/morse

    def initialize(self):
        ROSPublisherTF.initialize(self)
        # store the frame ids
        self.child_frame_id = self.kwargs.get("child_frame_id", "/base_link")

        logger.info("Initialized the ROS TF publisher with frame_id '%s' " + \
                    "and child_frame_id '%s'", self.frame_id, self.child_frame_id)

Ejemplo n.º 6

    def initialize(self):
        ROSPublisherTF.initialize(self)
        # store the frame ids
        self.child_frame_id = self.kwargs.get("child_frame_id",
                                              "/base_footprint")

        logger.info("Initialized the ROS odometry sensor with frame_id '%s' " +\
                    "and child_frame_id '%s'", self.frame_id, self.child_frame_id)

Ejemplo n.º 7

Archivo: dvs_camera.py Proyecto: bjkomer/morse

 def initialize(self):
     if not 'topic_suffix' in self.kwargs:
         self.kwargs['topic_suffix'] = '/image'
     self.pub_tf = self.kwargs.get('pub_tf', True)
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.initialize(self)
     else:
         ROSPublisher.initialize(self)
     # Generate a publisher for the CameraInfo
     self.topic_camera_info = rospy.Publisher(self.topic_name+'/camera_info', CameraInfo)

Ejemplo n.º 8

 def initialize(self):
     if not 'topic_suffix' in self.kwargs:
         self.kwargs['topic_suffix'] = '/image'
     self.pub_tf = self.kwargs.get('pub_tf', True)
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.initialize(self)
     else:
         ROSPublisher.initialize(self)
     # Generate a publisher for the CameraInfo
     self.topic_camera_info = rospy.Publisher(
         self.topic_name + '/camera_info', CameraInfo)

Ejemplo n.º 9

Archivo: depth_camera.py Proyecto: matrixchan/morse

 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self, PointCloud2)

Ejemplo n.º 10

Archivo: static_tf.py Proyecto: razinanu/AssistantRobotic

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)

Ejemplo n.º 11

Archivo: static_tf.py Proyecto: razinanu/AssistantRobotic

 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     self.child_frame_id = self.kwargs.get('child_frame_id', self.frame_id)
     self.parent_frame_id = self.kwargs.get('parent_frame_id', 'base_link')
     logger.info("Initialized the ROS static TF publisher with frame_id '%s' " + \
                 "and child_frame_id '%s'", self.parent_frame_id, self.child_frame_id)

Ejemplo n.º 12

Archivo: kinect.py Proyecto: matrixchan/morse

 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self, PointCloud2)
     self.npixels = None

Ejemplo n.º 13

Archivo: kinect.py Proyecto: imclab/morse

 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     self.npixels = None

Ejemplo n.º 14

Archivo: video_camera.py Proyecto: kunzel/morse

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Ejemplo n.º 15

Archivo: video_camera.py Proyecto: kunzel/morse

 def initialize(self):
     if not 'topic_suffix' in self.kwargs:
         self.kwargs['topic_suffix'] = '/image'
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     # Generate a publisher for the CameraInfo
     self.topic_camera_info = rospy.Publisher(self.topic_name+'/camera_info', CameraInfo)

Ejemplo n.º 16

Archivo: static_tf.py Proyecto: DAInamite/morse

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)

Ejemplo n.º 17

Archivo: static_tf.py Proyecto: DAInamite/morse

 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     self.child_frame_id = self.kwargs.get('child_frame_id', self.frame_id)
     self.parent_frame_id = self.kwargs.get('parent_frame_id', 'base_link')
     logger.info("Initialized the ROS static TF publisher with frame_id '%s' " + \
                 "and child_frame_id '%s'", self.parent_frame_id, self.child_frame_id)

Ejemplo n.º 18

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Ejemplo n.º 19

Archivo: semantic_camera.py Proyecto: DAInamite/morse

 def initialize(self):
     if not self.component_instance.relative:
         self.default_frame_id = '/map'
     ROSPublisherTF.initialize(self)

Ejemplo n.º 20

 def initialize(self):
     if not self.component_instance.relative:
         self.default_frame_id = '/map'
     ROSPublisherTF.initialize(self)

Ejemplo n.º 21

 def initialize(self):
     self.kwargs['topic_suffix'] = '/image'
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     # Generate a publisher for the CameraInfo
     self.topic_camera_info = rospy.Publisher(self.topic_name+'/camera_info', CameraInfo)