コード例 #1
0
ファイル: dvs_camera.py プロジェクト: bjkomer/morse
 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()
コード例 #2
0
 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()
コード例 #3
0
ファイル: odometry.py プロジェクト: adegroote/morse
    def initialize(self):
        ROSPublisherTF.initialize(self)
        # store the frame ids
        self.child_frame_id = self.kwargs.get("child_frame_id", "/base_footprint")

        logger.info("Initialized the ROS odometry sensor with frame_id '%s' " +\
                    "and child_frame_id '%s'", self.frame_id, self.child_frame_id)
コード例 #4
0
    def initialize(self):
        ROSPublisherTF.initialize(self)
        # store the frame ids
        self.child_frame_id = self.kwargs.get("child_frame_id", "/base_link")

        logger.info("Initialized the ROS TF publisher with frame_id '%s' " + \
                    "and child_frame_id '%s'", self.frame_id, self.child_frame_id)
コード例 #5
0
ファイル: pose.py プロジェクト: Djeef/morse
    def initialize(self):
        ROSPublisherTF.initialize(self)
        # store the frame ids
        self.child_frame_id = self.kwargs.get("child_frame_id", "/base_link")

        logger.info("Initialized the ROS TF publisher with frame_id '%s' " + \
                    "and child_frame_id '%s'", self.frame_id, self.child_frame_id)
コード例 #6
0
    def initialize(self):
        ROSPublisherTF.initialize(self)
        # store the frame ids
        self.child_frame_id = self.kwargs.get("child_frame_id",
                                              "/base_footprint")

        logger.info("Initialized the ROS odometry sensor with frame_id '%s' " +\
                    "and child_frame_id '%s'", self.frame_id, self.child_frame_id)
コード例 #7
0
ファイル: dvs_camera.py プロジェクト: bjkomer/morse
 def initialize(self):
     if not 'topic_suffix' in self.kwargs:
         self.kwargs['topic_suffix'] = '/image'
     self.pub_tf = self.kwargs.get('pub_tf', True)
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.initialize(self)
     else:
         ROSPublisher.initialize(self)
     # Generate a publisher for the CameraInfo
     self.topic_camera_info = rospy.Publisher(self.topic_name+'/camera_info', CameraInfo)
コード例 #8
0
 def initialize(self):
     if not 'topic_suffix' in self.kwargs:
         self.kwargs['topic_suffix'] = '/image'
     self.pub_tf = self.kwargs.get('pub_tf', True)
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.initialize(self)
     else:
         ROSPublisher.initialize(self)
     # Generate a publisher for the CameraInfo
     self.topic_camera_info = rospy.Publisher(
         self.topic_name + '/camera_info', CameraInfo)
コード例 #9
0
ファイル: depth_camera.py プロジェクト: matrixchan/morse
 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self, PointCloud2)
コード例 #10
0
 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
コード例 #11
0
 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     self.child_frame_id = self.kwargs.get('child_frame_id', self.frame_id)
     self.parent_frame_id = self.kwargs.get('parent_frame_id', 'base_link')
     logger.info("Initialized the ROS static TF publisher with frame_id '%s' " + \
                 "and child_frame_id '%s'", self.parent_frame_id, self.child_frame_id)
コード例 #12
0
ファイル: kinect.py プロジェクト: matrixchan/morse
 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self, PointCloud2)
     self.npixels = None
コード例 #13
0
ファイル: kinect.py プロジェクト: imclab/morse
 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     self.npixels = None
コード例 #14
0
ファイル: video_camera.py プロジェクト: kunzel/morse
 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()
コード例 #15
0
ファイル: video_camera.py プロジェクト: kunzel/morse
 def initialize(self):
     if not 'topic_suffix' in self.kwargs:
         self.kwargs['topic_suffix'] = '/image'
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     # Generate a publisher for the CameraInfo
     self.topic_camera_info = rospy.Publisher(self.topic_name+'/camera_info', CameraInfo)
コード例 #16
0
ファイル: static_tf.py プロジェクト: DAInamite/morse
 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
コード例 #17
0
ファイル: static_tf.py プロジェクト: DAInamite/morse
 def initialize(self):
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     self.child_frame_id = self.kwargs.get('child_frame_id', self.frame_id)
     self.parent_frame_id = self.kwargs.get('parent_frame_id', 'base_link')
     logger.info("Initialized the ROS static TF publisher with frame_id '%s' " + \
                 "and child_frame_id '%s'", self.parent_frame_id, self.child_frame_id)
コード例 #18
0
 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()
コード例 #19
0
ファイル: semantic_camera.py プロジェクト: DAInamite/morse
 def initialize(self):
     if not self.component_instance.relative:
         self.default_frame_id = '/map'
     ROSPublisherTF.initialize(self)
コード例 #20
0
 def initialize(self):
     if not self.component_instance.relative:
         self.default_frame_id = '/map'
     ROSPublisherTF.initialize(self)
コード例 #21
0
 def initialize(self):
     self.kwargs['topic_suffix'] = '/image'
     ROSPublisherTF.initialize(self)
     # Generate a publisher for the CameraInfo
     self.topic_camera_info = rospy.Publisher(self.topic_name+'/camera_info', CameraInfo)