Ejemplos de ROSPublisherTF.finalize en Python

Ejemplo n.º 1

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Ejemplo n.º 2

Archivo: dvs_camera.py Proyecto: bjkomer/morse

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Ejemplo n.º 3

Archivo: static_tf.py Proyecto: razinanu/AssistantRobotic

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)

Ejemplo n.º 4

Archivo: video_camera.py Proyecto: kunzel/morse

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Ejemplo n.º 5

Archivo: static_tf.py Proyecto: DAInamite/morse

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)

Ejemplo n.º 6

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()