Python boolean_t Exemples

Exemple #1

Fichier : atlasdriver.py Projet : jediofgever/director

 def sendRecoveryDisable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = False
     lcmUtils.publish('RECOVERY_ENABLE', msg)

Exemple #2

Fichier : atlasdriver.py Projet : jediofgever/director

 def sendBracingDisable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = False
     lcmUtils.publish('BRACING_ENABLE', msg)

Exemple #3

Fichier : atlasdriver.py Projet : RobotLocomotion/director

 def sendRecoveryDisable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = False
     lcmUtils.publish('RECOVERY_ENABLE', msg)

Exemple #4

Fichier : atlasdriver.py Projet : RobotLocomotion/director

 def sendBracingDisable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = False
     lcmUtils.publish('BRACING_ENABLE', msg)

Exemple #5

Fichier : atlasdriver.py Projet : tkoolen/director

 def sendBracingEnable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = True
     lcmUtils.publish("BRACING_ENABLE", msg)

Exemple #6

Fichier : atlasdriver.py Projet : tkoolen/director

 def sendRecoveryEnable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = True
     lcmUtils.publish("RECOVERY_ENABLE", msg)