Esempi in Python per boolean_t

Esempio n. 1

File: atlasdriver.py Progetto: jediofgever/director

 def sendRecoveryDisable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = False
     lcmUtils.publish('RECOVERY_ENABLE', msg)

Esempio n. 2

File: atlasdriver.py Progetto: jediofgever/director

 def sendBracingDisable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = False
     lcmUtils.publish('BRACING_ENABLE', msg)

Esempio n. 3

File: atlasdriver.py Progetto: RobotLocomotion/director

 def sendRecoveryDisable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = False
     lcmUtils.publish('RECOVERY_ENABLE', msg)

Esempio n. 4

File: atlasdriver.py Progetto: RobotLocomotion/director

 def sendBracingDisable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = False
     lcmUtils.publish('BRACING_ENABLE', msg)

Esempio n. 5

File: atlasdriver.py Progetto: tkoolen/director

 def sendBracingEnable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = True
     lcmUtils.publish("BRACING_ENABLE", msg)

Esempio n. 6

File: atlasdriver.py Progetto: tkoolen/director

 def sendRecoveryEnable(self):
     msg = lcmdrc.boolean_t()
     msg.data = True
     lcmUtils.publish("RECOVERY_ENABLE", msg)