start2 = (int(0), int(PIXEL_HOEHE - 1 - h))
ende2 = (int(start2[0] + b), int(start2[1] + h))
cv2.rectangle(dieser_frame, start2, ende2, GRUEN, -1)
start3 = (int(PIXEL_BREITE - 1 - b), int(0))
ende3 = (int(start3[0] + b), int(start3[1] + h))
cv2.rectangle(dieser_frame, start3, ende3, GRUEN, -1)
start4 = (int(PIXEL_BREITE - 1 - b), int(PIXEL_HOEHE - 1 - h))
ende4 = (int(start4[0] + b), int(start4[1] + h))
cv2.rectangle(dieser_frame, start4, ende4, GRUEN, -1)
# Kamerabild anzeigen
cv2.imshow("Maze Runner", dieser_frame)
# Motoren ansteuern
motoren.set_speed(30, 30)
# Pausieren mit p, bewegen mit w,a,s,d, rotieren mit q,e, beenden mit k
# wird zum testen mit dem richtigen Roboter ersetzt durch cv2.waitKey(10)
simulator.handle_interactive_mode(cv2.waitKey(10))
except KeyboardInterrupt:
print("Abbruch durch Benutzer... Tschau!")
pass
finally:
print("Räume auf...")
simulator.close()
