Esempi in Python per exp

Esempio n. 1

File: joints.py Progetto: sbarthelemy/arboris-python

 def integrate(self, gvel, dt):
     from arboris.twistvector import exp
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp( dt*self.gvel))

Esempio n. 2

File: joints.py Progetto: efim/arboris-python

 def integrate(self, gvel, dt):
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp(dt * self.gvel))

Esempio n. 3

File: joints.py Progetto: bssrdf/arboris-python

 def integrate(self, gvel, dt):
     from arboris.twistvector import exp
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp(dt * self.gvel))

Esempio n. 4

File: joints.py Progetto: mitkof6/arboris-python

 def integrate(self, gvel, dt):
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp( dt*self.gvel))