Python expの例

コード例 #1

ファイル: joints.py プロジェクト: sbarthelemy/arboris-python

 def integrate(self, gvel, dt):
     from arboris.twistvector import exp
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp( dt*self.gvel))

コード例 #2

ファイル: joints.py プロジェクト: efim/arboris-python

 def integrate(self, gvel, dt):
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp(dt * self.gvel))

コード例 #3

ファイル: joints.py プロジェクト: bssrdf/arboris-python

 def integrate(self, gvel, dt):
     from arboris.twistvector import exp
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp(dt * self.gvel))

コード例 #4

ファイル: joints.py プロジェクト: mitkof6/arboris-python

 def integrate(self, gvel, dt):
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp( dt*self.gvel))