Exemplo n.º 1
0
 def integrate(self, gvel, dt):
     from arboris.twistvector import exp
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp( dt*self.gvel))
Exemplo n.º 2
0
 def integrate(self, gvel, dt):
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp(dt * self.gvel))
Exemplo n.º 3
0
 def integrate(self, gvel, dt):
     from arboris.twistvector import exp
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp(dt * self.gvel))
Exemplo n.º 4
0
 def integrate(self, gvel, dt):
     self.gvel = gvel
     self.gpos = dot(self.gpos, exp( dt*self.gvel))