Esempio n. 1
0
    def __init__(self,name):
	M3Chain.__init__(self,name,ndof=3,ctype='m3torso')
	self.read_config()
Esempio n. 2
0
	def __init__(self,name):
		M3Chain.__init__(self,name,ndof=7,ctype='m3arm')
		self.set_fts_transform(nu.identity(4,float)) #default
		self.ikjt_q=None
Esempio n. 3
0
 def __init__(self, name):
     M3Chain.__init__(self, name, ndof=None, ctype='m3head')
Esempio n. 4
0
	def __init__(self,name):
		M3Chain.__init__(self,name,ndof=None,ctype='m3head')
Esempio n. 5
0
 def __init__(self, name):
     M3Chain.__init__(self, name, ndof=7, ctype='m3arm')
     self.set_fts_transform(nu.identity(4, float))  #default
     self.ikjt_q = None