Esempio n. 1
0
 def outputs(self):
     return {'omega': sdf.OutputPort(float, 1)}
Esempio n. 2
0
 def outputs(self):
     return {'alpha': sdf.OutputPort(float, 1)}
Esempio n. 3
0
 def outputs(self):
     return {'tau': sdf.OutputPort(float, 1)}
Esempio n. 4
0
 def outputs(self):
     return {
         'F_left': sdf.OutputPort(float, 1),
         'F_right': sdf.OutputPort(float, 1)
     }
Esempio n. 5
0
 def outputs(self):
     """The inputs of the agent"""
     return {'y': sdf.OutputPort(float, 1)}
Esempio n. 6
0
 def outputs(self):
     return {'y': sdf.OutputPort(float, 2)}