コード例 #1
0
ファイル: engine.py プロジェクト: sglumac/sdf4sim 
 def outputs(self):
     return {'omega': sdf.OutputPort(float, 1)}
コード例 #2
0
ファイル: engine.py プロジェクト: sglumac/sdf4sim 
 def outputs(self):
     return {'alpha': sdf.OutputPort(float, 1)}
コード例 #3
0
ファイル: engine.py プロジェクト: sglumac/sdf4sim 
 def outputs(self):
     return {'tau': sdf.OutputPort(float, 1)}
コード例 #4
0
ファイル: twomass.py プロジェクト: sglumac/sdf4sim 
 def outputs(self):
     return {
         'F_left': sdf.OutputPort(float, 1),
         'F_right': sdf.OutputPort(float, 1)
     }
コード例 #5
0
 def outputs(self):
     """The inputs of the agent"""
     return {'y': sdf.OutputPort(float, 1)}
コード例 #6
0
ファイル: test_sdf.py プロジェクト: sglumac/sdf4sim 
 def outputs(self):
     return {'y': sdf.OutputPort(float, 2)}