コード例 #1
0
 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()
コード例 #2
0
ファイル: dvs_camera.py プロジェクト: bjkomer/morse 
 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()
コード例 #3
0
 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
コード例 #4
0
ファイル: video_camera.py プロジェクト: kunzel/morse 
 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()
コード例 #5
0
ファイル: static_tf.py プロジェクト: DAInamite/morse 
 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
コード例 #6
0
 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()