Python array_to_pointcloud2の例

コード例 #1

 def to_msg(self):
     if not HAS_SENSOR_MSGS:
         raise NotImplementedError('ROS sensor_msgs not found')
     # TODO is there some metadata we want to attach?
     return numpy_pc2.array_to_pointcloud2(self.pc_data)

コード例 #2

ファイル: pypcd.py プロジェクト: kasertim/pypcd

 def to_msg(self):
     if not HAS_SENSOR_MSGS:
         raise NotImplementedError('ROS sensor_msgs not found')
     # TODO is there some metadata we want to attach?
     return numpy_pc2.array_to_pointcloud2(self.pc_data)

コード例 #3

 def to_msg(self):
     if not HAS_SENSOR_MSGS:
         raise Exception("ROS sensor_msgs not found")
     # TODO is there some metadata we want to attach?
     return numpy_pc2.array_to_pointcloud2(self.pc_data)

コード例 #4

ファイル: pypcd(ref).py プロジェクト: reinforcementdriving/CubeNet

 def to_msg(self):
     if not HAS_SENSOR_MSGS:
         raise NotImplementedError('ROS sensor_msgs not found')
     return numpy_pc2.array_to_pointcloud2(self.pc_data)