class RobotFactory(protocol.Factory):
def __init__(self, device, dummy=False):
self.dummy = dummy
if not dummy:
self.robot = Robot(device)
logger.info(u'подключение к роботу выполнено')
else:
logger.info(u'сервер запущен в режиме заглушки. подключение к роботу не выполнено')
def buildProtocol(self, addr):
return RobotProtocol(self)
def invoke_command(self, command):
logger.info(u'отправлено роботу: "%s"' % command)
if not self.dummy:
result = self.robot.invoke(command)
else:
result = command
logger.info(u'получено в ответ: "%s"' % result)
return result
