자주 사용되는 메소드들
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import pigpio from motor import Motor from motor import RackMotor io = pigpio.pi() r4 = Motor("r4", 6,13,19, 26,io) m4 = Motor("m4", 1 ,21,16,20,io) r3 = Motor("r3", 10, 9,11, 5,io) m3 = Motor("m3", 24,25, 8, 7,io) r4.cut_power() m4.cut_power() r3.cut_power() m3.cut_power()