return None
puntos_centro = Utiles.centros_rectangulos(objetivos)
objetivo_anterior = punto
distancias = [
Utiles.distancia(x, objetivo_anterior) for x in puntos_centro
]
menor = np.argmin(distancias)
# Si el punto mas cercano esta lo suficientemente cerca no se devuelve nada
if distancia_max and np.min(distancias) > distancia_max:
return np.array([])
return objetivos[menor]
# return objetivos[menor], puntos_centro[menor]
if __name__ == "__main__":
# DEBUG Prueba de las funciones (No se usara, Archivo usado como libreria)
titulo = "Selector"
num_puntos = 20
w, h = Config.VidProp.resolu
# dims_img = (500, 500, 3)
dims_img = [h, w, 3]
lista_p = Utiles.gen_p_aleatorios(num_puntos, (dims_img[0], dims_img[1]))
img = np.zeros(dims_img, np.uint8)
dims = (img.shape[1], img.shape[0])
p_actual = Utiles.punto_centro(dims)
orden_objetivos = organiza_objetivos(p_actual, lista_p)
Utiles.dibuja_path(img, orden_objetivos)
img = Utiles.dibuja_puntos(img, orden_objetivos)
cv.imshow(titulo, img)
cv.waitKey(0)
