def actualiza_objetivo(objetivo, objetivos):
"Actualiza el objetivo si se mueve"
# No hay nuevos objetivos, nos quedamos con el que se detecto
if (len(objetivos) < 1):
return objetivo
# Elimina las detecciones del tracker con area muy distinta del objetivo
x, y, w, h = objetivo
area_objetivo = w * h
rectangulos = Utiles.genera_rectangulos(objetivos)
rectangulos = Utiles.elimina_rect_irelevantes(rectangulos, area_objetivo)
# Los objetivos no eran suficientemente similares en area
if (len(rectangulos) < 1):
return objetivo
# Cambia el objetivo por el mas cercano detectado por el tracker
distancia_max = max(w, h)
p_objetivo = Utiles.centro_rectangulo(objetivo)
objetivo_alt = Selector.objetivo_prioritario(p_objetivo, rectangulos,
distancia_max)
if (len(objetivo_alt) > 0):
return objetivo_alt
# No habia un objetivo lo suficientemete cercano
return objetivo
