Ejemplo n.º 1
0
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)
Ejemplo n.º 2
0
 def cancel(self):
     with self.handle as capsule:
         _rclpy.rclpy_cancel_timer(capsule)
Ejemplo n.º 3
0
Archivo: timer.py Proyecto: ros2/rclpy
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)