示例#1
0
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)
示例#2
0
文件： timer.py 项目： suab321321/VCS 
 def cancel(self):
     with self.handle as capsule:
         _rclpy.rclpy_cancel_timer(capsule)
示例#3
0
文件： timer.py 项目： ros2/rclpy 
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)