コード例 #1
0
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)
コード例 #2
0
ファイル: timer.py プロジェクト: suab321321/VCS 
 def cancel(self):
     with self.handle as capsule:
         _rclpy.rclpy_cancel_timer(capsule)
コード例 #3
0
ファイル: timer.py プロジェクト: ros2/rclpy 
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)