예제 #1
0
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)
예제 #2
0
파일: timer.py 프로젝트: suab321321/VCS 
 def cancel(self):
     with self.handle as capsule:
         _rclpy.rclpy_cancel_timer(capsule)
예제 #3
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파일: timer.py 프로젝트: ros2/rclpy 
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)