Exemplo n.º 1
0
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)
Exemplo n.º 2
0
 def cancel(self):
     with self.handle as capsule:
         _rclpy.rclpy_cancel_timer(capsule)
Exemplo n.º 3
0
Arquivo: timer.py Projeto: ros2/rclpy 
 def cancel(self):
     _rclpy.rclpy_cancel_timer(self.timer_handle)