Python ROSPublisherTF.finalize Beispiele

Beispiel #1

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Beispiel #2

Datei: dvs_camera.py Projekt: bjkomer/morse

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Beispiel #3

Datei: static_tf.py Projekt: razinanu/AssistantRobotic

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)

Beispiel #4

Datei: video_camera.py Projekt: kunzel/morse

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Beispiel #5

Datei: static_tf.py Projekt: DAInamite/morse

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)

Beispiel #6

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()