Esempi in Python per ROSPublisherTF.finalize

Esempio n. 1

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Esempio n. 2

File: dvs_camera.py Progetto: bjkomer/morse

 def finalize(self):
     if self.pub_tf:
         ROSPublisherTF.finalize(self)
     else:
         ROSPublisher.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Esempio n. 3

File: static_tf.py Progetto: razinanu/AssistantRobotic

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)

Esempio n. 4

File: video_camera.py Progetto: kunzel/morse

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()

Esempio n. 5

File: static_tf.py Progetto: DAInamite/morse

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)

Esempio n. 6

 def finalize(self):
     ROSPublisherTF.finalize(self)
     # Unregister the CameraInfo topic
     self.topic_camera_info.unregister()