# Activamos curses para controlar la impresion
screen = curses.initscr() # Cogemos el cursor
curses.noecho() # Desactivamos el echo del input
curses.cbreak() # Reconocemos inmediatamente las teclas
screen.keypad(True) # Reconocemos teclas "especiales"
try:
while True:
char = screen.getch()
if char == ord('q'):
break
elif char == curses.KEY_UP:
screen.addstr(0, 0, 'Moviendo arriba... ')
tilt_motor.move_forward(1)
elif char == curses.KEY_RIGHT:
screen.addstr(0, 0, 'Vuelta arriba...')
tilt_motor.round_forward()
elif char == curses.KEY_LEFT:
screen.addstr(0, 0, 'Vuelta abajo...')
tilt_motor.round_backwards()
elif char == curses.KEY_DOWN:
screen.addstr(0, 0, 'Moviendo abajo...')
tilt_motor.move_backwards(1)
finally:
tilt_motor.off()
curses.nocbreak()
screen.keypad(0)
curses.echo()
curses.endwin()
# Activamos curses para controlar la impresion
screen = curses.initscr() # Cogemos el cursor
curses.noecho() # Desactivamos el echo del input
curses.cbreak() # Reconocemos inmediatamente las teclas
screen.keypad(True) # Reconocemos teclas "especiales"
try:
while True:
char = screen.getch()
if char == ord('q'):
break
elif char == curses.KEY_UP:
screen.addstr(0, 0, 'Vuelta...')
pan_motor.round_forward()
elif char == curses.KEY_RIGHT:
screen.addstr(0, 0, 'Moviendo a derecha... ')
pan_motor.move_forward(1)
elif char == curses.KEY_LEFT:
screen.addstr(0, 0, 'Moviendo a izquierda...')
pan_motor.move_backwards(1)
elif char == curses.KEY_DOWN:
screen.addstr(0, 0, 'Vuelta...')
pan_motor.round_backwards()
finally:
pan_motor.off()
curses.nocbreak();
screen.keypad(0);
